Dalam produksi industri modern,peralatan otomasisemakin banyak digunakan. Diantaranya, peralatan penanganan merupakan jenis peralatan otomasi yang penting. Peran utama peralatan penanganan adalah untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain untuk mencapai produksi berkelanjutan di jalur produksi. Penerapan mecanum roda pada peralatan penanganan otomatis telah menjadi topik hangat saat ini. Jadi, apa itu roda McNamara? Apa penerapannya pada peralatan penanganan otomatis?
1. Apa yang dimaksud dengan roda mecanum?
Roda mecanum adalah roda universal yang ditemukan oleh insinyur Swedia Bengt Ilon Mecanum. Memungkinkan robot bergerak ke samping di tanah datar dan mewujudkan gerakan dalam berbagai arah, termasuk maju, mundur, kiri, kanan, dan rotasi. Roda mecanum terdiri dari terdiri dari beberapa pelek yang berbentuk khusus dan beberapa roda kecil yang disusun secara bersilangan, yang dapat mewujudkan pengendalian gerak robot yang kompleks, sehingga lebih fleksibel dan bermanuver. Kemampuan kontrol gerak yang tepat.
2. Penerapan roda mecanum pada peralatan penanganan otomatis
Dengan terus berkembangnya ekonomi global, peralatan penanganan otomatis menjadi semakin banyak digunakan. Penerapan roda mecanum pada peralatan penanganan otomatis dapat sangat meningkatkan fleksibilitas dan efisiensi peralatan serta mengurangi intervensi manual. Roda mecanum memungkinkan perangkat bergerak 360 derajat ke segala arah, tidak hanya maju dan mundur, tetapi juga kiri dan kanan, sehingga perangkat dapat bergerak dengan mudah di ruang kecil. Selain itu, roda mecanum memiliki keunggulan lebih dibandingkan roda tradisional karena Dapat mencapai gerakan yang lebih fleksibel, seperti gerakan diagonal atau lateral.
Selain itu, roda mecanum juga dapat dikontrol secara akurat pada peralatan penanganan otomatis. Dengan mengontrol kecepatan dan arah putaran roda mecanum, peralatan penanganan otomatis dapat dipindahkan dengan lebih akurat, sehingga mengurangi kesalahan dan meningkatkan efisiensi produksi.
3. Keunggulan roda mecanum pada peralatan penanganan otomatis
Keuntungan roda mecanum dalam peralatan penanganan otomatis terutama mencakup aspek-aspek berikut：
(1) Kemampuan gerakan multi-arah yang kuat: Bentuk khusus roda mecanum memungkinkan perangkat bergerak ke berbagai arah, tidak hanya depan dan belakang. Fitur ini memungkinkan peralatan berputar bebas di ruang kecil, sehingga meningkatkan fleksibilitas dan efisiensi peralatan.
(2) Kontrol gerakan yang tepat: Melalui kontrol yang baik terhadap kecepatan dan arah roda mecanum, kontrol gerakan yang lebih tepat dapat dicapai. Hal ini tidak hanya dapat mengurangi kesalahan, tetapi juga meningkatkan efisiensi produksi.
(3) Penggerak yang mulus: Roda mecanum dapat tetap stabil saat dikendarai, menghindari faktor-faktor yang tidak stabil seperti melompat atau bergetar, sehingga meningkatkan keamanan dan keandalan peralatan.
4. Kasus penerapan roda mecanum pada peralatan penanganan otomatis
Kasus penerapan roda mecanum pada peralatan penanganan otomatis bisa dikatakan tak terhitung jumlahnya. Berikut adalah beberapa kasus umum.
(1) Bengkel peralatan penanganan otomatis
Di bidang manufaktur mobil, pengolahan logam, manufaktur elektronik, dll., penggunaan peralatan penanganan otomatis di bengkel semakin menjadi tren. Penggunaan roda mecanum dapat sangat meningkatkan fleksibilitas dan efisiensi peralatan penanganan otomatis di bengkel, dan memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain, sehingga meningkatkan efisiensi produksi.
(2) Robot penanganan gudang
Robot penanganan gudang terutama digunakan untuk menangani barang di gudang. Dahulu, jangkauan pergerakan robot penanganan gudang terbatas dan pergerakan lateral tidak dapat dicapai. Penerapan roda mecanum memungkinkan robot penanganan gudang bergerak ke segala arah, sehingga meningkatkan efisiensi penanganan.
(3) Pesawat angkut alat kesehatan
Pesawat pengangkut peralatan medis terutama digunakan untuk mengangkut peralatan medis dan staf medis. Dalam situasi darurat, kedatangan peralatan medis yang cepat dapat menyelamatkan lebih banyak nyawa, dan penerapan roda mecanum memungkinkan pesawat pengangkut peralatan medis mencapai tujuannya lebih cepat dan lebih banyak. dengan cepat.
Waktu posting: 16 Agustus-2023
